非标设备技术规范

一．整机 

（一）、结构可靠

1.结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求；

2.机构定位准确；

3.重复精度满足使用要求；

4.机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；

5. 运动无干扰。

（二）、安全措施

1. 设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）；

2. 必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；

3. 必要时，设置安全光栅；

4. 设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）；

5. 必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；

6. 必要时Sensor加保护罩。

（三）、安装调试方便

1. 精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本； 

2. 螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；